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名称:IRB580
  IRB 580是高柔性、高精度、高成本效益的喷涂机器人系统。
  IRB 580 对540和5400机器人的补充使之成为完整系列,其蕴含的精益求精理念自1969年起就为客户所信赖。
  高精度始终是我们追求的首要目标,也是我们全球知名的喷涂机器人的共同特征。IRB 580则使这种精度优势更上一层楼,将紧凑的设计与IRB 5400系列的先进功能完美的融合于一体。
  中空手腕式IRB 580是一款紧凑、高速、精确的喷涂机器人,能大幅提高作业精度和生产效率。有两个版本供选择:
  · 短水平臂(1220mm)版
  · 长水平臂(1620mm)版

规格

承重能力

10 kg

 

 

 

 

轴数

6

轴运动情况:

工作范围

最大速度

1. 回转

300°

112°/s

 

 

 

2. 垂直臂

145°

112°/s

 

 

 

3. 水平臂

95°

112°/s

 

 

 

4. 内部手腕

indefinite

415°/s

 

 

 

5. 手腕弯曲

indefinite

400°/s

 

 

 

6. 外部手腕

920°

560°/s

 

 

 

定位精度

0.3 mm

 

 

 

 

轨迹精度

+/- 3 mm

 

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